簡易檢索 / 檢索結果

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    以SoPC為基礎之機械手臂控制器開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 黃俊豪   指導教授： 郭重顯
    • 本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器，其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性，此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點（即手腕） 之三…
    • 點閱：261  下載：1 
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    改進人臉偵測器在不同光照環境之效能
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 沈永泰   指導教授： 徐繼聖
    • 人臉偵測演算法不斷的被提出並實現為即時臉部偵測系統，且廣泛地商業化其應用範圍，但並非所有系統都能穩健的應用於照度變化下的環境。首先本論文以標準人臉資料庫評估一現有即時臉部偵測系統，其研究目的在於找出…
    • 點閱：884  下載：1 
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